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通过对贴标机取标机构运动误差的分析,建立目标函数,对取标板的参数进行了优化设计;在对上胶工位运动要求分析的基础上,建立了取标板的自转角与中心转盘转角的函数关系;并在此基础上,根据凸轮齿轮的传动理论求出凸轮轨迹的向径。为贴标机取标机构的设计提供理论依据。将高速贴标机进瓶螺旋设计为变螺距三段式螺旋,以50000瓶/h的机型为例进行了计算,首先为等速段,然后通过变加速段解决加速度突变带来的冲击,为等加速段。给出了利用Matlab绘制的进瓶螺旋运动曲线,提出了用Matlab编程计算螺旋槽上的点,结合SolidWorks实现进瓶螺旋三维造型的方法。


本发明涉及一种贴标机,包括:机架;标签吸附贴合装置,所述标签吸附贴合装置设置在所述机架上,用于吸附标签和/或贴合所吸附的标签;标签剥离装置,所述标签剥离装置设置在机架上以在所述标签吸附贴合装置吸附标签时从纸带上剥离所述标签吸附贴合装置所吸附的标签;以及纸带张紧装置,所述纸带张紧装置用于在标签完成打印并退出时张紧所述纸带,从而所述纸带可被所述标签吸附贴合装置吸附以及由所述标签剥离装置剥离,且在所述标签被吸附和剥离后松弛所述纸带。本发明的贴标机可以实现与打印机的一体化作业。本发明还涉及一种包括该贴标机的贴标系统。

建立全自动果冻食品高速双面贴标机伺服系统的动力学模型,得出伺服系统的等效转动惯量和等效综合刚度;借助于伺服系统动力学方程,求得伺服系统的传递函数和主振频率;通过根轨迹图和系统振动稳定L(ω)曲线,指出提高系统传动刚度,削减工作机构惯性和惯性元件的失动量或提高阻尼,可以削弱谐振烈度;采用校正网络和综合贴标贴膜速度反馈亦可减弱谐振。

本实用新型公开了一种不干胶贴标机,该贴标机由贴标物输送机构,标签输送机构和电器控制装置组成。其中,标签输送机构是在一个传动箱内装有电动机,并通过齿轮将动力传递给外端伸于箱外的输送轮和收卷轴。此外,在箱体的顶部装有一个标签轴,在箱体的底部前端设有一个框架形揭标器,并设有多个标签引导辊。本实用新型结构简单,工作可靠,调整方便,能够为多种产品在连续输送中自动贴标,是一种理想的不干胶贴标机械。